原（yuán）理说明

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要（yào）由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传（chuán）动装置等组成。它可（kě）以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物（wù）料（liào）的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外（wài），还可以与各（gè）工（gōng）业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节（jiē）奏的流（liú）水作业运输线。

胶带（dài）输（shū）送（sòng）机又（yòu）称皮带输送机，输送带根（gēn）据摩擦传（chuán）动原理而运动，适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米（mǐ），易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水（shuǐ）泥、化肥、粮（liáng）食等。胶带输（shū）送机（jī）可在环境温度（dù）-20℃至+40℃范围内使用，被送（sòng）物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要（yào）求确定，传（chuán）动可用电滚筒，也可用带驱动（dòng）架的驱动装置。

用途分类

带式输送机（jī）根据（jù）用途可分为：重型皮带输送机和轻型皮带输送机。根据结构形式可分为：槽形皮（pí）带输送机和平板型皮带输送机。

适用范围

可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于（yú）现代化的各种工业企业中，如：矿山的井（jǐng）下巷道、矿井地面运输系统、露天采（cǎi）矿场及选（xuǎn）矿厂中。根据（jù）输送工艺要求，可以单台输送（sòng），也可多台组成或与（yǔ）其他输送设备组成水平或倾斜的输送系（xì）统，以满足不（bú）同（tóng）布置形式的作业线需要。

工作原理

带式输（shū）送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱（qū）动，输（shū）送带依靠驱动滚筒与输送（sòng）带之间的摩擦力拖动（dòng）。驱动滚筒（tǒng）一（yī）般都装在卸料端（duān），以增大牵引力，有利于拖（tuō）动。物料由（yóu）喂料端喂入（rù），落在转动的（de）输送带上，依靠输送带摩擦带（dài）动运送到卸料端卸出。

特点

带式输（shū）送机是煤矿最理想的高效连续运输设备（bèi），与其他运输设备（bèi）（如机车类（lèi））相比，具有（yǒu）输（shū）送距离长、运（yùn）量大（dà）、连续（xù）输送等优点，而且运行可靠，易（yì）于实现自动化和集中化控制，尤其对（duì）高产高效矿井，带式输送（sòng）机已成为（wéi）煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送（sòng）机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑（còu），可不设基（jī）础，直接在巷（xiàng）道（dào）底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送（sòng）能（néng）力和运距较（jiào）大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺（yì）的要求，可以单（dān）机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输（shū）系统来输送物料。

带式输送机广泛地应用在冶（yě）金、煤（méi）炭、交（jiāo）通、水电、化工等部门，是因为（wéi）它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。

带式输送机还应（yīng）用于建（jiàn）材、电力、轻工、粮食、港口、船（chuán）舶等部门。

技术优势

首先是它（tā）运行可（kě）靠。在许多需要（yào）连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物（wù）料的输送，以及港口（kǒu）内船舶装卸等（děng）均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时（shí），带式输送机可以一班接一班地连续工作。

带式输送机（jī）动（dòng）力消耗低。由于物料与输送带几乎（hū）无（wú）相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高（gāo）。这些均有利于降（jiàng）低生产成本。

带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线（xiàn）路长度根（gēn）据需要而定（dìng）．短则几米，长可达10km以（yǐ）上。可以安装在小型隧道内，也可以（yǐ）架设在地（dì）面交通混乱和危险地区的上空。

根据工（gōng）艺流程的要（yào）求，带式输送机能非常灵活地从一点或多（duō）点受（shòu）料．也可（kě）以向多点或几个区段卸料。当同时在几（jǐ）个点向输送带（dài）上加料（如选煤（méi）厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上（shàng）的任一点通过均匀给料设备向输送带给料（liào）时，带式输送机就成（chéng）为（wéi）一条（tiáo）主（zhǔ）要输送干线。

带式输送（sòng）机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还（hái）能把各堆不同（tóng）的物料进行混合。物（wù）料可（kě）简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式（shì）卸料器或移动卸料车在输送带长度方（fāng）向的任一点（diǎn）卸料。

设计要点

1、工作环境（jìng）、状况和条件

需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送（sòng）机的服务年限、给料以及卸料的方法。

工作环境、状（zhuàng）况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。

2、输送线路和输送（sòng）带的问题

需（xū）要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、最大长度、提升高度；直线段、曲（qǔ）线段的尺寸；连接尺寸（cùn）等。

输送带：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。

3、物料（liào）的性质和输送量

需要考虑物料（liào）的具体性质，包括：松散密度（dù）、安息（xī）角、物料的粒度、最大块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够（gòu）直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料（liào）流量的基本统计数据。

结构组成编辑

综（zōng）述

通用带式输送机由输送带（dài）、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装（zhuāng）载、卸载、清扫器等装置组成。

输（shū）送带

常用的有橡胶带和塑料带两（liǎng）种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40℃之间。物料温度不超过50℃，超过50℃以（yǐ）上订货（huò）时需告知厂家，可（kě）以选用耐高（gāo）温输送带。向上输送散粒料的（de）倾角12°～24°。对（duì）于（yú）大倾角输送可用裙边带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的（de）适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送（sòng）机的主要技术参数。

托辊

有槽形托辊、平形托辊、调心托辊（gǔn）、缓（huǎn）冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成（chéng））支承（chéng）承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免（miǎn）跑偏；缓冲托辊装在（zài）受料处，以减（jiǎn）小物料对带的冲击。

滚筒

分驱（qū）动滚（gǔn）筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单（dān）滚筒（胶带对滚筒的包角（jiǎo）为（wéi）210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多（duō）滚（gǔn）筒（用于大功率）等。

张紧装置

其作用是使输送（sòng）带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊（gǔn）间的挠度保证在规定范围内。包含螺旋张紧装置、重锤（chuí）张紧（jǐn）装置、车式拉紧装置。[2]

安全操作编辑

综述

带式输送机已成为整个生产环节中的重要（yào）设（shè）备之一。结构（gòu）先进，适应（yīng）性强，阻力小、寿命长、维修方便（biàn）、保护装置齐全是带式输送机显（xiǎn）著的特点。

在带式输送机运（yùn）行前，首（shǒu）先要确认带式（shì）输送（sòng）机设备、人员、被（bèi）输送物（wù）品均处于安全（quán）完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电（diàn）气线路是（shì）否正常，正常时才能将（jiāng）皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5%。

运（yùn）行操作

1.合上总电源开关，检查设（shè）备电源是否正常送入且电（diàn）源指示灯是（shì）否亮。正常后进行下一步操作。

2.合上各回路的电源开关，检查是否（fǒu）正常（cháng）。正（zhèng）常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行（háng）指示灯不亮，变频器等设备（bèi）的电源指示（shì）灯亮，变频器的显示面（miàn）板显示（shì）正常（无故（gù）障代码显示）。

3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他（tā）设备（bèi）已达到正常速度、正常状态）再进行下一（yī）个电气设备的启动。

在带式输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规（guī）定（dìng），遵守带式输（shū）送机的（de）设计能力。其次，要注意各类人（rén）员不得触及皮带输送机的运动部分，非专（zhuān）业（yè）人员不得随意（yì）接触电气元件、控制按钮等。最后，在带（dài）式输送机运行中不能对（duì）变频器后级（jí）断（duàn）路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。

带式输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后（hòu）方能切断总电源。

型号的选（xuǎn）择

⑴输送（sòng）物件的重量（liàng）（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式；

⑵线路长度及其复（fù）杂程度，即水（shuǐ）平回转段和垂直弯曲（qǔ）段（duàn）的多少；

⑶输送（sòng）机（jī）的环（huán）境工作条（tiáo）件及工作班次；

⑷输送机的运行速度及生产率；

⑸特殊的工艺要（yào）求。

动力辊道由动（dòng）力辊（gǔn）桶组件、铝旁板、片架、拉杆（gǎn）、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组（zǔ）件、铝旁板、片架、拉杆（gǎn）、承座（zuò）组成。动力（lì）辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工（gōng）作。无动力辊道由人推拉（lā）工（gōng）件或工件挤压工件，在可自由的（de）辊筒上移动。

调试

调试皮带输送（sòng）机的步骤：

⑴各设备安装后精心调试（shì）皮带输送机，满足图样要求。

⑵各减速器，运动部件加注相应润滑油。

⑶安装皮带输送机达到要求后各单台设备（bèi）进行手动工作试车，并（bìng）结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。

⑷调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电（diàn）气接线及动作的调试，使（shǐ）设（shè）备具（jù）备（bèi）良好性能，达到设计的功（gōng）能和状态。

常见故障编辑

皮带（dài）跑偏

为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度（dù）与日常（cháng）的维护（hù）保养。跑偏的原因（yīn）有（yǒu）多种（zhǒng），需根据不同的原因区（qū）别处理。

1 .调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调（diào）整托辊组的位置来调整跑（pǎo）偏；在制造时托（tuō）辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整（zhěng）方法，具体方法是皮带偏向哪一（yī）侧，托辊组的哪一侧（cè）朝皮带（dài）前进方向前移，或（huò）另外一侧后移。如图1所示（shì）皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组（zǔ）的上位处向右移动。

2.安装调（diào）心托辊（gǔn）组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式（shì）、四连杆式、立辊式等其原理（lǐ）是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输（shū）送（sòng）机总（zǒng）长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较（jiào）合理（lǐ），原因是较短皮带（dài）输送机更容易跑偏并且不容易调（diào）整。而长（zhǎng）皮（pí）带输（shū）送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对（duì）皮带的使用寿（shòu）命产生一（yī）定的影（yǐng）响（xiǎng）。

3. 调整驱动滚筒与改（gǎi）向滚筒位置 驱动滚（gǔn）筒与改（gǎi）向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要（yào）环节。因为（wéi）一条皮带输送机至少有（yǒu）2到5个滚筒，所有滚筒的（de）安装位（wèi）置必须垂（chuí）直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头（tóu）部滚筒如皮带向（xiàng）滚筒的右侧跑偏，则右侧的（de）轴承座应当向（xiàng）前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相（xiàng）对应的也（yě）可将左侧轴承座后（hòu）移或（huò）右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整（zhěng）方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想（xiǎng）的位置。在调整驱动或（huò）改向（xiàng）滚筒前（qián）最好准确安装其位置。

4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上（shàng）部的两个改（gǎi）向滚筒除应（yīng）垂直于皮带长度方向以（yǐ）外还应垂（chuí）直于重（chóng）力垂（chuí）线，即保（bǎo）证其轴中心线水平。使用螺旋张紧（jǐn）或液压油缸张（zhāng）紧时（shí），张紧滚筒的两个轴承座应（yīng）当同时（shí）平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直（zhí）。具体（tǐ）的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的（de）落料位置对皮带的跑（pǎo）偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时（shí）影响更（gèng）大。通常应当考虑转载点处上下两条皮（pí）带机的相（xiàng）对高度。相对高度越低（dī），物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏（piān）斜，最终导致（zhì）皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮（pí）带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地（dì）加大两（liǎng）条皮带机的相对（duì）高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料（liào）槽等件的形（xíng）式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的（de）的宽度应为（wéi）皮带宽（kuān）度的三分之二左右比较合适。为减（jiǎn）少（shǎo）或避免皮带跑偏可增加（jiā）挡料板阻挡物（wù）料，改（gǎi）变物料的（de）下落方向和位置。

6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向（xiàng）运行的皮带输送机皮带跑偏的（de）调整（zhěng）比单向皮带（dài）输送（sòng）机跑偏的调整相对要困难许多，在具（jù）体（tǐ）调整时应先调整某一个方向（xiàng），然后调整另外一个方向。调整时要仔（zǎi）细观察皮带运（yùn）动方向与跑（pǎo）偏趋势的关系，逐（zhú）个进行调整。重点应放在（zài）驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调（diào）整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力（lì）均匀，在采用（yòng）导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

撒料的处理

皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要（yào）加强日常的维护与保养。

1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在（zài）落料斗，导料槽等处。如皮带（dài）输送机严重过载，皮（pí）带输送机的导料槽（cáo）挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设（shè）计时距皮带（dài）较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控（kòng）制运送能力上，加强维护保养上得到解决。

2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮（pí）带区间当凹段曲率半（bàn）径较小时会使皮带产生悬空，此时皮（pí）带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此（cǐ），在设计（jì）阶段应尽可能地采（cǎi）用较（jiào）大的凹段曲率半径来（lái）避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩（suō）短尾车而（ér）将此处凹段设（shè）计成无圆弧过渡区间，当皮带（dài）宽度选用余度较小时就比较（jiào）容易撒料。

3. 跑（pǎo）偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为（wéi）皮带在运行时两个边缘高度发生（shēng）了变化，一边高，而另一边低，物料（liào）从低的一（yī）边撒出，处理的方法是（shì）调整皮带的跑偏。

带式输送机的安（ān）装

安装前：

转运塔和料（liào）仓结束后再进行皮带机安装。

注意事项：

所有皮带机（jī）的安（ān）装和调整按照地质参数和（hé）图纸进（jìn）行。

安装工作：

划线

检（jiǎn）查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板（bǎn）情况（kuàng）

检查皮带机各个部件的位置

根据地脚螺栓安装桁架

安装和调整设备（包（bāo）括上下托辊、刮水器、驱动装置等）

安装胶带提升机

安装伸缩（suō）头

安装导料槽（cáo）

安装拉紧装置

安装所有（yǒu）电气（qì）部分支架

胶带切（qiē）割和硫化连（lián）接（jiē）

安装结（jié）束前的工作

检查：

在胶带安装（zhuāng）前检查皮带机是否（fǒu）和图纸和地质图形参数一致。

电气（qì）部分（fèn）：

安装电缆管道（dào）

安装限位开关、保护装置、电控柜等

安装点灯

铺设电缆

连接电线

喷漆：

清洗油漆损坏的部分（fèn）并按照技术规范要求（qiú）进行（háng）补喷油（yóu）漆。

润滑油：

按润滑油操（cāo）作手册规定的程序将（jiāng）添油脂或（huò）润滑油加到如（rú）下设备（bèi）：减速机、联轴器（qì）、起重机、轴承座（zuò）、电机轴承等。

国内（nèi）现状编辑

中国生产（chǎn）制造（zào）的带（dài）式输送机的品（pǐn）种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的（de）技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键（jiàn）技术研究和新产（chǎn）品开发都（dōu）取得了很大的进步。如大倾角长距离带（dài）式（shì）输送机成套设备、高产高（gāo）效工作面顺槽可伸缩（suō）带式输送机等均填补了国内（nèi）空白，并对带式输送机（jī）的减低（dī）关键技术及其（qí）主要元部（bù）件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置（zhì）以及以PLC为核心（xīn）的（de）可编程电控装（zhuāng）置（zhì），驱动系统采用调（diào）速型（xíng）液力偶合器和行星齿轮减速器。

应用（yòng）行业

冶金、电力、煤炭（tàn）、化工、建材、码头、粮食等。

真空上输送设备用于输（shū）送粉体物料，具有易于安（ān）装，易于清（qīng）洁，低噪音（yīn），无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。

真空输送设（shè）备工作原理

1.在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵产生真空。

2.出料底阀关闭，随即储仓及管道产（chǎn）生（shēng）真空。

3.真空作用下，物料从（cóng）吸料（liào）位置经输送管道吸入粉体储仓。

4.过滤器很（hěn）好地达到气体与（yǔ）被输送（sòng）粉体分（fèn）离。

5.在输送粉体的同（tóng）时，压缩空气填（tián）冲至反冲气囊

6.真（zhēn）空泵（bèng）停止运行（háng），出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放（fàng），自动清洁黏附于（yú）过滤器的粉体颗粒。

7.真空泵（bèng）再次工作（zuò），开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间（jiān）由气动或电（diàn）动的控制（zhì）器控制。