原理（lǐ）说明

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要（yào）由机架、输送带、托辊（gǔn）、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定（dìng）的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输（shū）送。除进行纯粹的（de）物料输送（sòng）外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

胶带输送机又称皮（pí）带输（shū）送机，输送带（dài）根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度（dù）小于1.67/吨/立方米，易（yì）于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨（mó）琢（zhuó）性物料及袋装物（wù）料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输（shū）送机可（kě）在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温（wēn）度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传（chuán）动可（kě）用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

用（yòng）途分类

带式输送机根据用途可分为：重（chóng）型皮带输送机和轻型皮带输送（sòng）机。根据（jù）结构形式可分为：槽形（xíng）皮带输（shū）送（sòng）机和平板型（xíng）皮带输送机。

适用范围

可以用（yòng）于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工（gōng）业（yè）企业（yè）中，如：矿山的井下巷道、矿井（jǐng）地面运输系统、露天采矿场及（jí）选（xuǎn）矿（kuàng）厂中。根据输送工艺（yì）要求，可以（yǐ）单台输送，也（yě）可多台组成或与其他输（shū）送设备组成水平或倾斜的输送系（xì）统，以满足不同布置形式的作业线（xiàn）需要。

工作原理

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套（tào）其上的闭合输送带组（zǔ）成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送（sòng）带运（yùn）动（dòng）方向的（de）滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减（jiǎn）速器驱动，输送（sòng）带（dài）依靠驱动滚筒与输送（sòng）带之间的摩擦力拖动。驱动滚（gǔn）筒一般（bān）都（dōu）装在（zài）卸料端，以（yǐ）增大牵引力，有利于（yú）拖动。物料由喂料端喂入，落在转动（dòng）的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

特点

带式输送机是煤矿最（zuì）理想的高效连续（xù）运输设备（bèi），与其（qí）他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长（zhǎng）、运（yùn）量大、连（lián）续输（shū）送等优点，而且运行可靠，易于实现自（zì）动化和集中化（huà）控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为（wéi）煤（méi）炭开（kāi）采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以（yǐ）很（hěn）方便的伸缩，设有（yǒu）储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑（còu），可不（bú）设（shè）基础，直接在巷道（dào）底板上铺（pù）设，机（jī）架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱（qū）动（dòng）装置来满足要求。根（gēn）据输送工艺的（de）要求，可（kě）以（yǐ）单机（jī）输送，也可多机组（zǔ）合成水平或（huò）倾斜的运输（shū）系统来输送物料。

带（dài）式输（shū）送机广泛地应用在冶金（jīn）、煤炭、交（jiāo）通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构（gòu）简单、维修方便（biàn）、成本低、通用（yòng）性强等优点。

带式输（shū）送机还应用于建材、电力（lì）、轻工、粮食（shí）、港口、船舶等部门。

技术优势

首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位（wèi），如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机（jī）。如在这些场合停机，其损失（shī）是巨大的。必要时，带（dài）式输（shū）送机可以一班接一班地连续工作。

带式输送机动力消耗（hào）低。由于物料与输送带几乎无相对（duì）移动，不仅使运行阻力小（xiǎo）（约为（wéi）刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均（jun1）小，生产率高。这些均有利于降低生（shēng）产成本（běn）。

带（dài）式输送机的输送线路适（shì）应性（xìng）强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道（dào）内，也（yě）可以架设在地面交通混乱和危险地区的上（shàng）空。

根（gēn）据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵（líng）活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个（gè）点向（xiàng）输送带上加料（如选煤（méi）厂煤仓下的输送（sòng）机）或沿带（dài）式输（shū）送机长度方向上（shàng）的任一点通过均（jun1）匀给料设备向输送带（dài）给料时，带（dài）式输送机就成（chéng）为一条主要输送（sòng）干线。

带式输送机可以在贮煤场（chǎng）料堆下面的巷道里取料，需要时，还能（néng）把各堆不同的物料进行混合。物（wù）料可简单地从输送机头部卸出，也可通过（guò）犁（lí）式卸料器或移（yí）动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。

设（shè）计要点

1、工作环境、状况和条件

需（xū）要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送（sòng）机的服务年限、给料以及卸料的方法。

工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要（yào）求、移动或固定、伸缩要求。

2、输送线路和输送（sòng）带的问（wèn）题

需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角（jiǎo）、最大（dà）长度（dù）、提（tí）升高度；直线段、曲线段的（de）尺寸；连（lián）接尺寸等。

输送带（dài）：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数（shù）、安全系数。

3、物（wù）料的性质和输送量

需要考虑物料的具体性质，包括（kuò）：松散（sàn）密度、安息角、物料的粒度、最大（dà）块度情况、物料的湿度、物料的磨（mó）损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能（néng）够直接（jiē）达到的输送量，料流不均匀（yún）时可以考虑给出料（liào）流量的基本统计数据。

结构组成编辑

综述（shù）

通用带（dài）式输送机由输（shū）送带、托辊、滚筒（tǒng）及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器（qì）等装置组成。

输送带

常用的有橡胶带和塑料带两种（zhǒng）。橡胶带适用（yòng）于工作环境温度-15～40℃之间。物料（liào）温度不超过50℃，超（chāo）过50℃以上订货时需告知厂家，可以（yǐ）选用耐高温输送带。向上输送散（sàn）粒（lì）料的倾角12°～24°。对（duì）于大倾角输送可用裙边带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点（diǎn），但对于气候的（de）适应性差，易（yì）打滑和老化。带（dài）宽是带式输送机（jī）的主（zhǔ）要技术参数。

托辊

有槽形托辊、平形托辊、调心托（tuō）辊、缓冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成（chéng））支承承载分支（zhī），用以输送散（sàn）粒物料（liào）；调心托辊用以调整带（dài）的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受（shòu）料（liào）处，以（yǐ）减小（xiǎo）物料（liào）对带的冲击。

滚筒

分驱动滚筒和改向（xiàng）滚筒。驱动滚（gǔn）筒是传递（dì）动力的主要部件。分单滚筒（胶带（dài）对（duì）滚筒的包角为（wéi）210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于（yú）大功率）等。

张紧装置

其作用是使输送（sòng）带（dài）达到必要的张（zhāng）力，以免在驱动滚（gǔn）筒上打滑，并使输送带在托辊间的（de）挠度保证在规定范围内。包含螺旋张紧装置、重锤（chuí）张（zhāng）紧装置（zhì）、车式（shì）拉紧装置。[2]

安全操作编辑

综述

带式输送机已成为整个生产环节（jiē）中的重要设备之一。结构先进，适应性强，阻力（lì）小、寿命长、维（wéi）修方便、保护装置齐全是带式输（shū）送机显著的特点（diǎn）。

在带式输送机运行前，首先要确认带式输送机设备（bèi）、人（rén）员、被输送物品均处（chù）于安（ān）全完好的状态；其次检查各运（yùn）动部位正常无异物，检（jiǎn）查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压（yā）的（de）差别不超过±5%。

运行操作

1.合上总电源开（kāi）关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步（bù）操作。

2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮（liàng），变频器的显示（shì）面板显示正常（无故障代码显示（shì））。

3.按照工（gōng）艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其（qí）他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备（bèi）的启动。

在带式输送机运（yùn）行中，必须（xū）遵守被输（shū）送物品设（shè）计中物品的规定，遵守（shǒu）带式输送机（jī）的设计能力。其次（cì），要注意各类人员不得触（chù）及皮带输（shū）送机的运动部分，非专业人员不（bú）得随意接触电气元件、控制按（àn）钮等。最后，在带（dài）式输送（sòng）机运（yùn）行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。

带式输送（sòng）机运行停止 ，按（àn）下停止按钮待系统（tǒng）全部停止后方能切断总（zǒng）电源（yuán）。

型号的（de）选择

⑴输送物件（jiàn）的重量（包括吊具重量）、外形尺（chǐ）寸及其吊挂（guà）方式；

⑵线路长度及其（qí）复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少；

⑶输送机的环境工作条（tiáo）件及工作班次；

⑷输送机的运行速度及生产率；

⑸特殊的工艺要求。

动力辊道由（yóu）动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动（dòng）力辊（gǔn）道由（yóu）无动力辊桶（tǒng）组件、铝旁板、片（piàn）架、拉（lā）杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动（dòng）各动力辊桶上的链轮转动，从（cóng）而由转动的输送工作。无（wú）动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。

调试

调试皮带（dài）输送机的步骤：

⑴各设备安装后精心调试皮带输送机，满（mǎn）足图样要求。

⑵各减速器，运动部（bù）件加注相应润滑油（yóu）。

⑶安装皮带输送机达到要求后各单台设（shè）备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。

⑷调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备（bèi）具备良好性能，达到设计的功（gōng）能和状态。

常见（jiàn）故障编辑

皮带跑偏

为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

1 .调整承载托辊组皮带机的（de）皮带在整（zhěng）个皮带输送机的中部跑偏（piān）时（shí）可调整托（tuō）辊组的位置来调整跑偏；在制造（zào）时托辊组的（de）两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前（qián）移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组（zǔ）的下位处应当向左移动，托辊（gǔn）组的上位（wèi）处向右移（yí）动。

2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆（gǎn）式、立辊式等其原（yuán）理是采用阻（zǔ）挡（dǎng）或（huò）托辊在水平面内（nèi） 方向转动阻（zǔ）挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输（shū）送机总长度较短时（shí）或皮带输送（sòng）机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并（bìng）且不容易调整。而（ér）长皮带输送机最好不（bú）采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调（diào）整是皮带跑偏调整的重要环（huán）节。因（yīn）为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有（yǒu）滚（gǔn）筒的（de）安装位置必须垂（chuí）直于（yú）皮带输（shū）送机长（zhǎng）度方向的中心线，若偏斜过大必（bì）然发生跑偏。其（qí）调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则（zé）右侧的轴承（chéng）座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧（cè）跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的（de）也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒（tǒng）刚好相反。调（diào）整方法。经（jīng）过反复调整直（zhí）到皮带调到较理想的位置。在调整驱动（dòng）或改向（xiàng）滚筒前最好准确（què）安装其位置。

4. 张紧处的调整 皮带张紧处（chù）的调整是皮带输送机跑偏调（diào）整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除（chú）应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中（zhōng）心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸（gāng）张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带（dài）纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒（tǒng）处的调整类（lèi）似。

5. 转载点处落料位置对皮带跑（pǎo）偏的影响 转（zhuǎn）载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮（pí）带机在水平面的投影（yǐng）成垂直时影响更大。通（tōng）常应当（dāng）考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量（liàng）越大，对下层皮（pí）带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中（zhōng）。使（shǐ）在皮带横断（duàn）面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏（piān）到右侧，则皮带（dài）向左侧（cè）跑偏，反（fǎn）之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输（shū）送机械的上下漏斗（dòu）、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑（lǜ）。一般导料槽的的宽（kuān）度应为皮（pí）带宽度的三分（fèn）之二左右（yòu）比较合适。为减少（shǎo）或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改（gǎi）变物料的下落方向和位置。

6 .双向运行皮带输送（sòng）机跑（pǎo）偏的调整 双向运行的皮（pí）带（dài）输送机皮带跑（pǎo）偏的调（diào）整比单向皮带输送机跑（pǎo）偏的调（diào）整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向（xiàng），然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋（qū）势的关系，逐个进行调（diào）整。重点应放（fàng）在驱动（dòng）滚（gǔn）筒和改向滚筒的调整（zhěng）上，其次是托辊的（de）调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带（dài）断面长（zhǎng）度方向上的受力均匀，在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

撒料的处理

皮带输送机的撒料是一个（gè）共（gòng）性的问题，原因也是多（duō）方面（miàn）的。但重点还是要加强日常的（de）维护与保养。

1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在（zài）落料（liào）斗，导料槽（cáo）等处。如皮带输送机严重（chóng）过载，皮带输送机的（de）导料（liào）槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处（chù）钢板设计时距皮（pí）带较（jiào）远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述（shù）情况可以在控制运（yùn）送能力上，加强维护保养上得到解决。

2. 凹段皮带悬（xuán）空（kōng）时的撒（sā）料（liào） 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时（shí）会使皮带产生悬空（kōng），此时皮带成（chéng）槽情况发（fā）生（shēng）变化，因为皮带已经离（lí）开了槽形托辊组，一般（bān）槽角变小，使部分物料撒（sā）出来。因此，在设计阶段应（yīng）尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此（cǐ）类情况的发生。如在移动式机械装船机（jī）、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无（wú）圆弧过（guò）渡区间，当皮带宽（kuān）度选用余度较小时就比较容易撒料。

3. 跑偏时的撒料 皮带（dài）跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘（yuán）高度发生了变化，一边高，而另一边（biān）低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。

带式输送机的安装

安装前：

转运塔和料（liào）仓结束后再进行皮带（dài）机安装。

注意事项：

所有皮带机（jī）的安装和调（diào）整按照地质参数和图纸进行。

安装工作：

划（huá）线

检（jiǎn）查土建施工，查看地脚螺栓和（hé）预埋钢板情况

检查皮带机各个部件的位置（zhì）

根据地脚螺栓安装桁架

安装和调（diào）整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等（děng））

安装胶带提升机

安装伸缩（suō）头

安装（zhuāng）导（dǎo）料槽

安装拉紧装置

安装所（suǒ）有电气部分（fèn）支架

胶带切（qiē）割和硫化（huà）连接（jiē）

安装结束前的（de）工作

检查：

在胶带（dài）安装前检查皮带机是否和图纸和（hé）地质图形参数一致。

电气部分：

安装电缆管道

安装限位开关、保护装置、电控柜等（děng）

安装点灯

铺设电缆（lǎn）

连接电线

喷漆：

清洗油漆损坏的部（bù）分并（bìng）按照技术规范要求（qiú）进行补（bǔ）喷油漆。

润滑（huá）油：

按润滑油（yóu）操作手（shǒu）册规定（dìng）的程序将添油脂（zhī）或润滑油加到如下设备：减（jiǎn）速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴（zhóu）承等。

国内现状编辑

中国生产制造的带式输送机的品（pǐn）种、类型较多。在“八五（wǔ）”期间，通过国家一条龙（lóng）“日产（chǎn）万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平（píng）有了很大提高，煤矿井下用大功（gōng）率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开（kāi）发都取（qǔ）得了很大的进步。如大倾角长距离带式输（shū）送（sòng）机（jī）成套设（shè）备、高产高效工作面顺（shùn）槽可伸缩带式（shì）输送（sòng）机等（děng）均填补了国内空（kōng）白，并对带式输送机的减低（dī）关键技术及其主要元部件进行了理论研（yán）究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以（yǐ）及以PLC为核心的（de）可编程电控装（zhuāng）置（zhì），驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮（lún）减速器。

应用行业

冶金、电力、煤炭（tàn）、化工、建（jiàn）材、码头、粮食等。

真空上输送设备用于输送粉体物料，具（jù）有易（yì）于安装，易于清洁，低噪音，无尘（chén）输送的优（yōu）点（diǎn）。符合制药、食品行业的要求。

真空（kōng）输送设备（bèi）工作（zuò）原理

1.在压缩空气的（de）驱动下，多级喷射（shè）真空泵产生真空。

2.出（chū）料底阀关闭，随即（jí）储仓及管道产生真空。

3.真空作用下，物料从吸料位置经输送管道（dào）吸入粉体储（chǔ）仓。

4.过滤器很好地达到气（qì）体与被输送粉体分离。

5.在输（shū）送粉（fěn）体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊

6.真空泵停止运行，出（chū）料底（dǐ）阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压（yā）缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器（qì）的粉体颗粒。

7.真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过（guò）程（chéng）中，吸料及出料时间由（yóu）气动或电动（dòng）的控制器控制。